O caso dos quatérnios
Pretendemos ilustrar os modos distintos de abordagem da física e da matemática para problemas semelhantes. Para isto, utilizaremos alguns resultados de pesquisa de aplicações quatérnicas em física.
Quaternions
Saga dos Quaternions
Nesta palestra será apresentado uma introdução a álgebra dos quaternions, ressaltando suas principais propriedades e o seu poder em descrever rotações, além de apresentar alguns aspectos históricos do seu desenvolvimento, realizado por William Rowan Hamilton em meados do século XIX.